一种基于左右电动轮差动/制动控制的电动汽车控制方法

摘要

本发明涉及一种基于左右电动轮差动/制动控制的电动汽车控制方法，控制系统根据方向盘的转向判断驾驶员的转向意图，然后再判断车辆的加减速意图，车辆加速的情况下作为一种模式，根据转向角度的要求，对左右电机的电压进行分配，使得左右电动轮的转速达到其转向角度的要求；车辆减速的情况作为另一种模式，根据转向角度的要求，对左右电动轮所施加的制动力进行分配，在分配制动力时，又根据制动强度的不同，采用不同的制动模式，分别为电机磁场单独制动，电机磁场与液压制动系统共同制动以及液压制动系统单独制动。它具有保护制动片、减小动力消耗，获得能量回收，汽车运行平稳、节能环保、操作方便、节约成本等特征。