一种全球导航卫星系统的高精度厘米级定位方法

摘要

本发明公开了一种全球导航卫星系统的高精度厘米级定位方法，包括：接收导航电文和观测数据；数据预处理，剔除异常卫星，并进行载波相位周跳检测与修复；计算卫星位置；获得卫星伪距测量误差方程的系数阵A阵和常数项L，根据最小二乘进行单点定位求解；判断GNSS是双频还是三频，计算三频宽巷整周模糊度；计算双频宽巷整周模糊度；计算单频实数模糊度；计算单频整周模糊度；隔离出故障卫星；修复、确认单频整周模糊度；计算单频、无电离层、组合载波相位；载波相位定位计算；输出高精度厘米级定位结果。本发明通过使用GNSS多频组合观测量，缩短了定位初始化所需的时间；使用多种方法组合进行故障检测和隔离，提高了模糊度求解的可靠性。