Использование измерений на исходных частотах при высокоточном абсолютном местоопределении в глобальных навигационных спутниковых системах

摘要

Реализовано разрешение целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений при высокоточном абсолютном местоопределении потребителя в глобальных навигационныхспутниковыхсистемах(ГНСС). Рассмотрены детали алгебраических методов преодоления недостатка ранга, возникающего при использовании процедуры разрешения. Предложены и исследованы модели измерений на исходных частотах GPS и ГЛОНАСС. Показана особенность модели измерений ГЛОНАСС, связанная с частотным разделением каналов. Описан фильтрационный метод, позволяющий исключить влияние ионосферных задержек сигналов на оценки координат потребителя при обработке измерений на исходных частотах GPS и ГЛОНАСС. Продемонстрировано существенное повышение оперативности высокоточного местоопределения по измерениям системы GPS засчет разрешения целочисленной неоднозначности псевдофазовых измерений. Для системы ГЛОНАСС приведены предварительные результаты. Проведено сравнение качества местоопределения потребителя при использовании разделенных спутниковых поправок, вычисленных по локальной и глобальной сетям наземных станций сбора измерений.%Ambiguity resolution of phase measurements in global navigation satellite systems (GNSS) is implemented for Precise Point Positioning in the article. Taking into account underlying feature of design matrix in singular system of GNSS equations algebraic details of rank deficiency resolving for this task are considered. Observation models on GPS and GLONASS initial frequencies are proposed and investigated. Specific feature of GLONASS observation model connected with frequency division multiple access is described. To exclude influence of ionosphere delays to the estimates of user coordinates for observation models on GPS and GLONASS initial frequencies original filtering method is applied. Obtained results show that efficiency of precise point positioning for GPS observations is significantly increased due to ambiguity resolution. Preliminary results for GLONASS system are shown. The study contains comparison of decoupled satellite clocks produced with global and local network and analysis of GPS and GLONASS positioning quality for Precise Point Positioning with ambiguity resolution.