一种胸腰段脊椎左右侧弯运动实时在体测量方法

摘要

本发明公开了一种基于Kinect体感交互技术的胸腰段脊椎的左右侧弯运动的实时在体测量方法，实现脊柱胸腰椎段在侧弯运动过程中姿态测量和推测，并输出各椎体中心节点坐标。测量时，采用体感人机交互方式，通过Kinect传感器对人体躯干的姿态和动作的实时捕捉，结合多体系统运动学，对脊柱各椎体的位置和姿态进行计算，实时获得椎体中心点坐标和姿态角度，操作简单便捷，其脊柱姿态与椎体中心节点实时显示在系统交互界面上。