首页> 中国专利> 一种跑位防震锤复位作业机构

一种跑位防震锤复位作业机构

摘要

本发明涉及输电线路作业机构,具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构,其中举升机构与机器人本体连接,所述作业机构和托举机构设置于举升机构上,所述作业机构和托举机构通过举升机构靠近跑位防震锤,所述托举机构将跑位防震锤托起,并通过作业机构对跑位防震锤进行复位作业。本发明具有结构简单,作业简单可靠,对输电线路的损伤小等特点。

著录项

  • 公开/公告号CN105790151B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-10-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;

    申请/专利号CN201410816950.1

  • 申请日2014-12-24

  • 分类号

  • 代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;

  • 代理人何丽英

  • 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

  • 入库时间 2022-08-23 10:01:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-10-20

    授权

    授权

  • 2016-08-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20141224

    实质审查的生效

  • 2016-08-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20141224

    实质审查的生效

  • 2016-07-20

    公开

    公开

  • 2016-07-20

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号