一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构

摘要

本发明公开了一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构。包括泵体，在泵体两侧分别设有储液箱和承力座；泵体内设有锥阀芯腔、流道及活塞腔，承力座内设有曲柄连杆机构。该机构采用二级增压模式将机械能转换为液压油压力能，有效提高了能量储存密度，借助曲柄连杆机构将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞和阀芯的水平直线运动，并配合复位弹簧实现阀芯与活塞往复运动，实现了机械能与液压能的高效转化，可直接作为液压源为驱动系统提供动力，适合应用于液压驱动的人体下肢康复辅助运动器械及可穿戴式外骨骼机器人等具有类似服役工况的执行机构中以降低能耗。同时，装置结构简单，便于加工制造与装配，易于实现系列化生产。