一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置

摘要

本发明公开了一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，本发明公开的用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置，包括泵体，与泵体连接的支架，在泵体内设流道及活塞腔。该装置采用增压模式，将机械能转换为液压油压力能，有效提高了能量储存密度，借助曲柄连杆机构将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞的水平直线运动，并配合复位弹簧实现活塞往复运动，从而实现了机械能与液压能的高效转化，可直接作为液压源为驱动系统提供动力，适合应用于液压驱动的人体下肢康复辅助运动器械及可穿戴式外骨骼机器人等具有类似服役工况的执行机构中以降低能耗。同时，本发明的装置结构简单，便于加工制造与装配，易于实现系列化生产。