用于估计物体中工具空间位置的系统与方法

摘要

本发明涉及一种用于估计工具(2)在物体(1)中，特别是用所述工具加工的人骨中的空间位置(姿态)的系统，该系统包括：被设计为联接至所述工具(2)的传感器(21)，传感器(21)还被设计为在沿实际轨迹(30)加工所述物体(1)时产生传感器输出信号(31)，所述传感器输出信号(31)取决于沿实际轨迹(30)的所述物体的材料特性，被设计为确定在加工所述物体(1)时所述传感器输出信号(31)与多个预设备选输出信号(42)间的相关度的分析装置，利用所述材料特性，在所述物体(1)的模型中沿相关模型轨迹(40)预先生成每个备选输出信号(42)，且其中，例如利用与模型轨迹(40)相关的具有与传感器输出信号(31)最高相关度的备选输出信号(42)，所述分析装置被设计为估计在物体(1)内工具(2)的空间位置。本发明还涉及用于估计工具(2)的姿态的方法，及计算机程序产品。