perspective transformation; stereoscopic system; singular decomposition; perturbation theory; measurement accuracy;
机译:基于应变仪的位移传感器的高精度位移测量系统和数据采集系统中的直接序列扩频技术
机译:自动信息控制系统中面向对象数据库的优化设计:II-面向对象数据库的最佳逻辑结构设计模型和方法
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机译:用于控制物体位移的立体系统中的测量精度估计方法
机译:基于性能的采样数据流程系统的容错控制:方法和应用
机译:微型无人机姿态估计中互补滤波精度提高的一阶差分数据处理方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。