一种相机与任意形状物理对象相对位置的估算方法

摘要

本发明涉及一种相机与任意形状物理对象相对位置的估算方法，针对信息物理融合环境下物理对象的定位，利用光场采集物理对象透视投影图像程序，用工业相机随意从任何角度拍摄物理对象，即可快速定位出物理对象与相机的相对位置，与其他方法相比，具有自动化程度高，测量成本低且可以达到实时高效，有效的解决了低成本高效率实时的对机械零件物理对象定位的问题。