一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法

摘要

本发明具体涉及一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法。所述方法其技术要点在于：把磁控旋转电弧应用于堆焊，使电弧按规定频率扫描堆焊层焊缝，由磁控电弧堆焊传感器获取焊缝信息，输入主控制器进行信号处理后输出给堆焊层识别控制器，识别堆焊层表面形貌并确定焊缝偏差信号，经主控制器处理后输入堆焊焊炬姿态控制器，结合获取的堆焊层形貌信号求解焊炬最佳空间位姿信号，输出给主控制器驱动执行机构和变位机进行焊炬空间位姿调整，从而实现复杂零部件表面自动堆焊。本发明能有效解决堆焊过程的自动化程度低、堆焊质量差的问题，实现多层多道堆焊和零部件表面修复的自动化和智能化。