基于磁控旋转电弧传感的自寻路径复杂曲面堆焊方法

摘要

本发明公开了一种基于磁控旋转电弧传感的自寻路径复杂曲面堆焊方法。该方法的主要原理是利用磁控旋转电弧传感器扫描曲面，经霍尔传感器收集采样点电流信号，分向区间传感器对每个旋转周期的采样点进行区间和方向划分，运算处理器计算每个区间的平均电流并进行滤波处理后确定采样周期平均电流最小的方向，同时位置补偿控制器将采样周期对比参考周期平均电流值自动调整焊枪高度，稳定避免断弧和撞枪；通过多轴驱动器控制四轴联动焊机，保证焊接方向朝向当前平均电流最小的采样组对应方向，使焊接始终在曲面水平高度较低处进行，直到采样周期各区间平均电流变化波动很小时，判定当前曲面已趋于平整，曲面的堆焊完成。