基于同步缸技术的空间连杆转向机构

摘要

本发明属于煤矿井下运输车辆的技术领域，为了解决现有转向机构的刚度不足、同步偏差大、不适用于独立悬架结构等问题，进而提供了一种基于同步缸技术的空间连杆转向机构，包括对称设置的两组转向连杆机构以及实现同步转向的同步缸控制单元，同步缸控制单元包括同步缸和液压泵，同步缸的左腔体、右腔体分别与两组转向连杆机构对应的转向油缸连接，液压泵的出油口连接两条回路，一条回路经转向阀进入同步缸的中间腔体，另一条回路为补液回路，经减压阀、换向阀和互锁单向阀组与两个转向油缸连接。两组转向连杆机构的同步转向是通过同步缸使两个转向油缸的有杆腔‑无杆腔的油液作用面积比高度一致来实现的，同步精度高，能适用于独立悬架结构。