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基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究

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通过对双液压缸同步控制系统的研究,把神经网络控制与传统PID控制相结合,提出一种单神经元PID控制策略,同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,以控制同步精度.研究结果表明,所提出的控制方案具有较高的同步控制精度,有一定参考价值.

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来源
《液压气动与密封》 |2014年第7期|45-47|共3页
作者
宋云艳;
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作者单位

长春职业技术学院工程技术分院,吉林长春130000;

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正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
液压同步; 神经网络; PID控制;

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