车辆组合的制动调节方法和针对牵引车的制动控制装置

摘要

本发明涉及一种车辆组合(1)的制动调节方法，该车辆组合具有牵引车(2)和挂车(3)，其中，牵引车配备有电子调节的制动系统并且具有至少一个前车轴(VA)和后车轴(HA)，挂车具有至少一个挂车车轴(AA1、AA2)，其中，在制动操作时确定减速额定值(Z‑Soll)并且将其与减速实际值(Z‑Ist)进行比较，并且由此确定出当前的制动能量参考值(Kappa)；此外，在使用存储的特性曲线簇的情况下，针对牵引车(2)和挂车(3)的制动能量额定值(P‑Soll_Z、P‑Soll_A)从当前的制动能量参考值(Kappa)和针对牵引车(2)和挂车(3)的制动能量水平(BDN_Z、BDN_A)中确定，这些特性曲线簇反映出牵引车(2)和挂车(3)的制动压力水平(BDN_Z、BDN_A)对制动能量参考值(Kappa)或牵引车(2)的车轴负载比(ALV)的依赖性，其中，特性曲线簇根据至少一个可预先给定的影响系数(E)而获得。在此规定，确定牵引车(2)的和/或挂车(3)的和/或车辆组合(1)的负载状态。