一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法

摘要

本发明为一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法，旨在解决露天矿端限量式单道平硐的车辆交通疏导问题，其基本指示原则是：在限量一端未达到极限的情况下，车辆在平硐的任一端准备进入平硐时，只要平硐内无相向的车辆则进入平硐行驶，而在其达到极限的情况下，禁止非限量端进入平硐，优先指示限量端车辆进入，具体解决方法是：在平硐两端分别设置GPS定位扫描区、等候区和红绿灯指示器，并将其通过RS485通讯线与上位工控机相连，每个车辆配备GPS定位终端，由工控机集中接收定位数据和控制指示灯进行疏导；该方法可利用现有露天矿GPS车辆调度系统的定位数据，节约成本，计算量小，原理简单，鲁棒性好，具有广泛的应用前景。