一种地下管道参数测量装置及其测量方法

摘要

本发明实施例公开了一种地下管道参数测量装置及其测量方法，包括伸缩杆、第一传感测距装置、管道内窥装置、传输线缆和主控制盒，其中：所述伸缩杆的顶端和底端分别设置有所述第一传感测距装置和所述管道内窥装置；所述管道内窥装置包括摄像装置、激光发射装置和第二传感测距装置；所述传输线缆的一端分别与所述第一传感测距装置、所述管道内窥装置电连接，另一端与所述主控制盒电连接。工作人员仅需要在地面上控制所述伸缩杆将所述管道内窥装置伸至待测量管道中，获取所述待测量管道的参数，安全系数高；另外，本发明基于弓高弦长法计算所述待测量管道的管径，在所测量管道内有沉积或障碍物时也能精确的获取所述待测量管道的埋深和管径参数。