应用多功能VR人机交互及外部环境的模拟器的模拟方法

摘要

本发明提供一种多功能VR人机交互及外部环境的模拟器以及模拟方法，模拟器包括：底座、底部旋转座、外环、内环、座椅和控制器；所述内环可转动套设于所述外环的内部，所述内环连接有内环驱动电机，用于驱动所述内环在X‑Z平面内旋转；所述座椅固定安装于所述内环的内部；所述控制器分别与所述底部旋转电机、所述液压泵、所述外环驱动电机和所述内环驱动电机连接；其中，X轴和Y轴形成水平面，Z轴为垂直于水平面的轴。具有以下优点：可最大范围的实现参与者操控自身，并通过模拟器的运动轨迹，来获得现实环境中最佳的自身感知，既具有较强的实用性和安全性，也明显提高了参与者的真实体验。