由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及系统

摘要

本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，包括以下步骤：(1)差分里程计获取的行驶距离，获得车辆的行驶速度与航向角；(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度；(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提供的由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，仅由车载里程计作为数据源，获得车辆经纬度，结合当前时刻的行驶速度与航向角，作为航位推算系统的输出，不仅仅是在平面直角坐标系下的坐标，从而实现直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统；无需使用陀螺仪、加速度计等惯性器件，使得实现的直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统成本较低。本发明还提供一种航位推算导航定位系统。