面向岸基空管雷达系统中一种高效转弯机动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了面向岸基空管雷达系统中一种高效转弯机动目标跟踪方法，包括以下步骤：进行角速度估计，按照一阶Markov过程模型本次进行角速度预测；根据计算所得本次预测的角速度进行相应的动力学模型选择，当本次预测的角速度大于设定阈值时，采用自适应的转弯模型进行点迹和协方差预测；当小于或等于设定阈值时，采用自适应的常速模型；对航迹的位置预测、航迹的协方差预测及航迹的残差协方差矩阵进行计算；通过计算获取位置滤波值和计算获取角速度滤波值，并同时保留计算所得位置滤波值和角速度滤波值作为历史值，以备下一阶段角速度的计算；使用变结构的方式替代交互多模型的方式进行目标跟踪，且使用新的角速度计算和滤波估计方法。