改进搜索策略的MM‑PPHDF机动多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种改进搜索策略的MM‑PPHDF机动多目标跟踪方法，属于雷达数据处理领域。基于MM‑PPHDF的机动多目标跟踪方法存在一个明显的缺陷，即当目标出现漏检时，重采样会造成粒子多样性的迅速退化，进而造成目标丢失的现象，因此该算法难以适应目标检测概率较低时的机动多目标跟踪。本发明提出的改进搜索策略的MM‑PPHDF机动多目标跟踪方法立足于解决此类问题。本发明具有结构简单，计算快速，对强非线性非高斯系统具有良好的适应性等优点，实施例的实验仿真结果也表明本发明可以有效克服基于MM‑PPHDF方法应用的局限性，因此本发明公开的改进搜索策略的MM‑PPHDF机动多目标跟踪方法具有较强的工程应用价值和推广前景。