CBTC故障模式下的点式列车控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种CBTC故障模式下的点式列车控制系统及其控制方法，包括：用于发送各种控制命令的ATS系统；以及用于监测列车位置的计轴系统；以及用于接收来自ATS系统控制命令的联锁系统、轨旁ATO；以及用于建立列车移动授权的轨旁ATP；以及用于发送所述轨旁ATP移动授权信息的轨旁电台；以及用于接收所述轨旁电台信息的车载电台；以及用于收集轨旁设备状态信息的目标控制器；尤其还包括信号机、信号机信标、预告信标以及含有数据库的车载ATC。本发明具有点式ATC自动驾驶，同时具有双红灯防护、超速防护、列车精准停站等功能。