单输入单输出非自衡生产过程的控制器及控制方法

摘要

本发明涉及一种单输入单输出非自衡生产过程的控制器及控制方法，主要解决现有技术中存在非自衡生产过程建模困难，所得控制系统稳定性难以分析，控制器调节参数多的问题。本发明通过采用单控制器，只需对被控对象实施脉冲响应测试获得生产过程的预测模型，通过构建单自由度的控制输入，利用新颖的误差反馈校正方法，搭建预测函数控制算法：(1)建立单自由度控制输入：选择未来系统控制输入由一个基函数加权组成；(2)对被控对象实施脉冲信号激励获得过程模型；(3)建立未来系统期望性能指标；(4)未来预测输出的推导；(5)搭建特殊化的误差反馈校正；(6)控制系统的稳定性保证及跟踪设定值零偏差的技术方案，较好地解决了该问题，可用于非自衡生产过程的操作优化控制。