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用于生成被实时地执行的移动机器人的上下文行为的系统和方法

摘要

本发明涉及允许不是计算机专家的用户生成能够被实时地执行的机器人的上下文行为的系统和方法。为此目的,本发明公开了用于编辑小插图(510,…,570)的模块(210),可能将要由所述机器人执行的行为的图形表示(5310,…,5610)插入到小插图中,而所述机器人在表达情感(5430)的同时叙述插入到气泡(5210,…,5620)中的文本。通常具有音乐分数的横幅580确保场景的进展是同步的。用于对安装在机器人上的小插图进行解释的模块(220)允许对行为、文本和音乐进行识别、编译、预载和同步。

著录项

  • 公开/公告号CN104470686B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 奥尔德巴伦机器人公司;

    申请/专利号CN201380037538.3

  • 申请日2013-05-30

  • 分类号

  • 代理机构永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人刘瑜

  • 地址 法国巴黎

  • 入库时间 2022-08-23 09:59:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-22

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/16 授权公告日:20170829 终止日期:20190530 申请日:20130530

    专利权的终止

  • 2017-08-29

    授权

    授权

  • 2017-08-29

    授权

    授权

  • 2015-07-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20130530

    实质审查的生效

  • 2015-07-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20130530

    实质审查的生效

  • 2015-07-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20130530

    实质审查的生效

  • 2015-03-25

    公开

    公开

  • 2015-03-25

    公开

    公开

  • 2015-03-25

    公开

    公开

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