分布式麦克风阵列网络的鲁棒声源空间定位方法

摘要

本发明为一种分布式麦克风阵列网络的鲁棒声源空间定位方法，通过构建三维空间坐标系、估计到达时间差并降低混响干扰、估计声源位置、最终判定声源位置，本发明使用两个麦克风阵列确定三维空间坐标，充分利用麦克风阵列网络中存在的时延信息降低室内混响带来的干扰；并将空间坐标区域进行划分，通过两次估计来最终确定声源的空间位置，本发明性能和计算代价优于现有技术水平，具有应用广泛，结构简单，成本低廉的优点，适用于智能家居和智能监控等使用分布式麦克风阵列网络的场景。