一种支持多种立体定向仪的靶部位定位方法和系统

摘要

本发明涉及一种支持多种立体定向仪的靶部位定位方法和系统，其中方法包括步骤S1，构建定向仪的定位框架的框架坐标系；步骤S2，计算所述框架坐标系下靶点的坐标；步骤S3，根据靶点的坐标计算靶点到入点在所述框架坐标系下的向量；步骤S4，根据靶点的坐标以及靶点到入点在所述框架坐标系下的向量计算定向仪的参数。本发明通过建立一个通用的定向仪机械参数计算方法和系统，为实现支持多种立体定向仪参数计算的工具提供基础，便于在医生使用不同的立体定向仪进行立体定向手术时，可以使用一套计算方法来进行定位和实施。