一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法及其系统

摘要

本发明公开了一种自动化制鞋生产线上的智能注胶供料方法及其系统，其包括：获取时序检测单元的计数参数，根据计数参数判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量；注胶起始点位、注胶结束点两点之间的距离即为注胶行程；根据分割器设定的间歇周期，计算注胶机头的基准运动速度；根据基准速度和注胶行程，计算注胶时间；根据注胶时间和所需注胶量，计算单位时间内注胶量；根据单位时间内注胶量，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。采用本发明可均匀的全自动注胶且不需要人工操作，所有注胶动作均有系统自动进行控制。