一种用于确定基于轴向插值的配准描述子方向的方法

摘要

基于轴向插值的配准描述子方向计算方法，涉及图像数据处理领域，解决采用现有方法处理图像时存在对图像的光照和视角变化处理效果差以及对图像的旋转度计算精度低等问题，本发明提出一种能快速、对各旋转方向响应一致的描述子方向矢量的方法，在传感器获得图像后，实时对图像进行配准，为后续图像处理算法提供配准后的图像数据。采用图像亮度质心不变矩的方向矢量计算方法，该方法的对全方位旋转角度的计算精度更均衡，且精度与SURF方法略有提升，计算速度是SURF方向矢量的四倍以上。采用的系数矩阵的计算方式，配准时只需完成系数矩阵与图像的乘法，且易于并行处理。这种方式在具有浮点型计算精度的同时，极大地优化计算速度。