一种基于双目3D视觉的休止角测量方法

摘要

本发明涉及一种基于双目3D视觉的休止角测量方法，通过参数相同，相对位置已知的两台摄像机对转速稳定的滚筒内颗粒进行测试采集数据，由透镜成像原理，将摄像机的线性成像模型简化为小孔成像模型，对两个摄像机数据进行计算，测得颗粒加工中的休止角及其变化情况。本发明方法能够从颗粒的正面进行休止角测量，避免了因侧面的滚筒壁摩擦力作用而导致的侧面测量休止角大于中间休止角的问题。