一种基于轮询调度器的FlexRay动态段消息调度方法

摘要

本发明涉及汽车通信技术领域，特别涉及一种基于轮询调度器的FlexRay动态段消息调度方法。本调度方法利用FlexRay动态段“柔性时分多址”的媒体访问机制，建立具有不同运行参数的多个轮询调度器及相对应的FlexRay网络参数，获取轮询调度器的最优参数，建立最优可行的动态段消息分组集合，为每个消息分组集合分别创建具有最优参数的轮询调度器；轮询调度器处于激活状态，根据内部优先级选择相应的动态段消息发送；轮询调度器处于非激活状态，停止发送内部任何动态段消息。本发明中轮询调度器将动态段消息的随机发送转化为受控的有序发送，从而确保FlexRay动态段长度最小和所有动态段消息均能在其时限内完成传输，确保动态段网络带宽得到最大利用。