一种利用CT透视引导遥控实时穿刺的机器人装置

摘要

本发明公开一种利用CT透视引导遥控实时穿刺的机器人装置，包括下立柱(100)、上立柱(200)和连接架(300)；上立柱(200)的底端与下立柱(100)的顶端连接，且上立柱(200)能够相对于下立柱(100)滑动；连接架(300)的一端套设于上立柱(200)上，连接架(300)的另一端固定设置有套筒(301)；横梁(302)从套筒(301)内穿过，且横梁(302)能够沿着套筒(301)方向自由移动；横梁(302)的一端固定设置有横梁端头(303)；横梁端头(303)上设置有圆形转盘(304)，且圆形转盘(304)能够相对于横梁端头(303)绕横梁(302)的中心轴线自由转动；圆形转盘(304)的表面设置有滑槽(305)；滑槽(305)内设置有滑块(306)，且滑块(306)能够在滑槽(305)内自由滑动。当医生采用所述机器人装置进行遥控实时穿刺时，能够避免射线对医生的辐射，并且医生对穿刺针的操作更为方便。