用于控制车辆的EPS系统的转矩的方法和车辆的EPS系统

摘要

一种对车辆的电动助力转向(EPS)系统的转矩进行控制的方法。该方法基于车辆的运动状态来确定满足约束的EPS系统的转矩值的范围。约束包括关于EPS系统的转矩对方向盘的效果的至少一个约束。方法基于车辆的运动目的在值的范围内选择转矩的值，并且命令EPS系统根据转矩的值生成转矩。