一种基于CV模型的无人机自主着陆目标提取方法

摘要

本发明公开了一种基于CV模型的无人机自主着陆目标提取方法，其步骤为：(1)、图像预处理；输入：在无人机着陆过程中，地面摄像机拍摄的RGB三通道图像；输出：飞机特征较明显的单通道图像；(2)、飞机机头区域分割；输入：预处理后的单通道图像；输出：图像中包含无人机机头部分的局部区域；(3)、机头关键点提取；输入：包含无人机机头部分的局部区域；输出：无人机机头关键点坐标。本发明具有原理简单、适用性好、精度高等优点。