基于调频连续波雷达的道路环境检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于一调频连续波雷达的道路环境检测方法及设备。基于调频连续波雷达的道路环境侦测方法包括步骤：调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的一第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的一第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；获取移位的第一频谱和移位的第二频谱之间的相关信息；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。