学习人的虚拟示教机器人智能编程方法及辅助装置

摘要

本发明提供一种学习人的虚拟示教机器人智能编程辅助装置，机器人末端设有作业工具，包括：与机器人末端设置的作业工具相同且设有第一特征点的示教工具，依照时间顺序捕获并记录示教工具上特征点运动轨迹、示教工具关节角度信息和作业目标的作业点的相机单元，及生成机器人工作指令的机器人控制器；所述作业工具上设有与示教工具的第一特征点对应的第二特征点。