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公开/公告号CN104570947B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-27
原文格式PDF
申请/专利权人 中北大学;
申请/专利号CN201510039725.6
发明设计人 秦慧斌;郑智贞;白云鑫;黄荣军;芦晓慧;何俊彦;
申请日2015-01-26
分类号
代理机构山西五维专利事务所(有限公司);
代理人李印贵
地址 030051 山西省太原市学院路3号中北大学
入库时间 2022-08-23 09:57:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-27
授权
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/4093 申请日:20150126
实质审查的生效
2015-04-29
公开
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