一种农用机械的转弯预警方法、装置及农用机械

摘要

本发明实施例提供了一种农用机械的转弯预警方法、装置及农用机械，用以解决现有的地头预测报警对于形状不是矩形的田地并不适用的问题。该方法包括：记录农用机械在作业区域的同一边界的前k次转弯的预设时刻的实际位置坐标；k为自然数；根据记录的所述实际位置坐标，确定所述农用机械在所述k次转弯之后，在所述边界上转弯时的预测位置坐标；确定所述农用机械在所述边界的已转弯的次数n；n为自然数，且n大于等于k；确定所述农用机械的当前位置坐标和所述农用机械在所述边界上第n+1次转弯时的预测位置坐标之间的距离差；在确定的距离差小于预设距离时，发出告警信息。