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一种能够实时调整重心位置的两轮直立车

摘要

本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车,包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、齿轮、条状齿轮;本发明两轮直立车可以前后调整重心位置使车模保持静止直立、实现加速和减速,可以左右调整重心位置改善转向性能。

著录项

  • 公开/公告号CN104826342B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-05-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海大学;

    申请/专利号CN201510206976.9

  • 申请日2015-04-28

  • 分类号

  • 代理机构上海上大专利事务所(普通合伙);

  • 代理人陆聪明

  • 地址 200444 上海市宝山区上大路99号

  • 入库时间 2022-08-23 09:56:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-05-31

    授权

    授权

  • 2015-09-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):A63H 17/00 申请日:20150428

    实质审查的生效

  • 2015-08-12

    公开

    公开

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