二输入二输出聚合反应器的解耦控制系统

摘要

本发明公开了一种二输入二输出聚合反应器的解耦控制系统，集成了数据输入模块、系统辨识模块、解耦控制模块和控制器输出模块。系统包括：数据输入模块，用于收集被控对象的数据以备辨识使用；系统辨识模块，用于根据数据输入模块提供的输入和输出数据，辨识出二输入二输出聚合反应器的传递函数模型；解耦控制模块，根据辨识模块辨识出的传递函数，采用主对角线和副对角线控制器分步设计的方法进而得出完整的集中式控制器；控制器输出模块，用于将解耦控制模块中针对二输入二输出聚合反应器设计的集中式控制器输出。本系统结构简单，设计过程简便，便于控制工程师理解和应用，明显改善二输入二输出聚合反应器的控制性能和控制器的耐用性。