一种基于加速度传感器的实时步长估计方法

摘要

本发明提供了一种基于加速度传感器的实时步长估计方法，包括如下步骤：1、基于斜率运算及加速度值的检峰方法；2、步频计算，通过计算并存储相邻两个峰值点之间的采样点数，对其进行排序，然后从中间往两边各取四分之一的数据算平均值作为走一步的时间内的采样点数，由该采样点数结合加速度传感器的采样频率可以算出步频；3、基于多变量回归的模型估计。具有估算简单和估算方便等优点。