GMA增材制造双被动视觉传感检测装置及其检测方法

摘要

本发明提供一种GMA增材制造双被动视觉传感检测装置及检测方法，装置包括工作平台、基板、焊枪、喷嘴、宽度视觉传感器、宽度复合滤光系统、高度视觉传感器、高度复合滤光系统，宽度视觉传感器用于监测堆积熔池尾部的宽度信息，高度视觉传感器用于监测喷嘴到堆积熔池尾部的距离，检测方法包含堆积尺寸图像处理和传感系统标定过程；本发明能够同时监测GMA增材制造堆积宽度及喷嘴到熔敷层上表面距离的特征信息，有效地解决了GMA增材制造熔敷宽度和高度的实时检测难题，通过提取堆积尺寸特征信息实现后续堆积尺寸的实时监测和闭环控制，为GMA增材制造堆积质量实时控制提供了可靠的技术支撑。