一种户外大范围自然场景的移动增强现实注册方法

摘要

本发明提供一种户外大范围自然场景的移动增强现实注册方法。采用基于本质矩阵和三角测量相结合的欧氏重建方法来完成特征点的三维重建，并利用本质矩阵计算摄像头初始的外参，通过建立虚拟三维物体的坐标系和场景平面的坐标系；使用BRISK算子进行特征检测与跟踪，并且只对识别成功的图像进行跟踪，进一步提高了实时更新注册信息的速度。使用光流跟踪法对检测到的场景特征点进行跟踪，使得场景特征信息能够实时更新，从而进一步提高了增强现实注册的实时性。