在多种混合条件下进行定向钻孔的方法和装置

摘要

本发明公开了一种在可压缩土壤中使用的水平定向钻孔机，具有钻杆组和钻头，所述钻杆组的近端连接定向钻孔机，所述钻头连接所述钻杆组的远端，包括：钻刀头，通常适于钻穿岩石并具有钻穿岩石的结构；检测所述钻刀头角度方位的装置，输出对应所述方位而产生的信号；以及偏移连接件，其第一端连接所述钻杆组，第二端连接所述钻刀头，所述连接件偏离所述钻杆组的纵轴，其中，响应所述产生的信号对所述偏移件定方位以控制所述钻刀头的方向。