一种基于博弈论的网络控制系统调度方法

摘要

本发明公开了一种基于博弈论的网络控制系统调度方法，步骤为：构建NCSs调度方法的非合作博弈模型；确定NCSs中各控制回路的效用函数；寻找最优调度策略；分析Nash均衡点的存在性和唯一性；运用混合自适应遗传算法求解该Nash均衡点；NCSs中的调度器按照Nash均衡点处的最优调度策略重新为每个控制回路分配网络资源。采用上述技术方案，不依赖于现有的网络资源调度机制，为网络的服务优化提供了依据；可保证网络资源能够得到充分利用，而且也能够确保各个控制回路之间公平合理的竞争，避免资源分配出现过多或过少的现象，从而在一定程度上提高了网络资源利用率。