GPS定位信息准确性的判断方法

摘要

本发明提供一种GPS定位信息准确性的判断方法，包括：记录GPS接收器的水平定位精度参数EPH、垂直定位精度参数EPV和可见卫星数量；获取水平定位精度参数EPH和垂直定位精度参数EPV的微分；根据EPH/EPV的微分变化以及当前可见卫星数量设定阈值，判断GPS定位信息的准确性。根据本发明实施例的GPS定位信息准确性的判断方法，可以快速检测GPS接收器所提供的无人机定位信息的准确性，减少因GPS所提供的位置信息处于灰色地带对无人机飞行控制带来的不利影响，提高无人机的飞行安全性。