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用于将连接元件自动给送到处理单元的装置以及用于这些连接元件的给送软管

摘要

为了确保将多个连接元件可靠地自动给送到一个处理单元而提供了一种装置、尤其是一种工业机器人(2),所述装置具有一个软管包组(10),在该软管包组中包容了一个用于连接元件(28)的给送软管(14)来作为一条供应线路。为了确保该给送软管的可靠操作和防止扭结,该给送软管是由一个内部软管(24)形成的,该内部软管嵌入在一个模制软管护套(22)中。这种措施允许将该给送软管(14)整合到该软管包组(10)中而不出现问题。另外,还使该给送软管(14)扭折的风险保持在小的水平上。

著录项

  • 公开/公告号CN103313819B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-04-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 莱尼卡贝郝尔丁股份有限公司;

    申请/专利号CN201280005597.8

  • 发明设计人 H-P·库恩;

    申请日2012-01-17

  • 分类号B23P19/00(20060101);B25J19/00(20060101);B21J15/32(20060101);B65G51/02(20060101);

  • 代理机构11245 北京纪凯知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵蓉民

  • 地址 德国纽伦堡

  • 入库时间 2022-08-23 09:54:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-14

    专利权的转移 IPC(主分类):B23P19/00 登记生效日:20200724 变更前: 变更后: 申请日:20120117

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-04-12

    授权

    授权

  • 2017-04-12

    授权

    授权

  • 2014-01-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23P19/00 申请日:20120117

    实质审查的生效

  • 2014-01-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/00 申请日:20120117

    实质审查的生效

  • 2013-09-18

    公开

    公开

  • 2013-09-18

    公开

    公开

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