法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-31
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T7/11 授权公告日:20170412 终止日期:20190414 申请日:20140414
专利权的终止
2017-04-12
授权
授权
2017-04-12
授权
授权
2014-08-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20140414
实质审查的生效
2014-08-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20140414
实质审查的生效
2014-07-30
公开
公开
2014-07-30
公开
公开
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机译: 基于无人驾驶车辆的障碍物检测方法和障碍物检测装置和装置和存储介质
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