提高故障可诊断性的航天器姿态感知系统优化配置方法

摘要

本发明一种提高故障可诊断性的航天器姿态感知系统优化配置方法，步骤如下：初始化粒子群参数；生成陀螺安装矩阵；判断陀螺是否具有可检测性和可分离性；根据陀螺安装矩阵计算故障诊断距离；判断该故障诊断距离是否大于当前粒子记录的最优故障诊断距离，若大于则利用该故障诊断距离及其对应的粒子位置更新粒子的最优故障诊断距离及其对应的粒子位置；判断该故障诊断距离是否大于粒子群记录的最优故障诊断距离，若大于则更新粒子群的最优故障诊断距离及其相应的位置；判断粒子群的最优故障诊断距离是否满足规定要求；更新粒子群参数；本发明对故障诊断的考虑前移到整个设计阶段，为故障诊断方法研究提供有利条件，填补了国内外在技术领域的空白。