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自主行走装置的行走信息生成装置、方法以及自主行走装置

摘要

课题在于使移动者可靠地识别自主行走装置的存在,并且使自主行走装置更安全地行走。由位置取得部每规定时刻取得建筑物内的移动者的位置,根据按照时间序列记录了移动者的位置的位置历史DB,由移动信息计算部计算移动者的移动方向和速度,将自主行走装置的行走信息记录到自主行走装置DB,根据移动者的位置、移动方向、速度、以及行走信息,由接近时刻计算部计算自主行走装置与移动者接近到规定距离以内的接近时刻,根据移动者的位置、移动方向、以及障碍物DB中记录的障碍物的位置,由注视位置取得部取得移动者的注视位置,根据移动者的位置、移动方向、以及注视位置,由注视区域计算部计算移动者的注视区域,根据障碍物的位置、接近时刻、以及注视区域,由行走信息生成部生成使自主行走装置在接近时刻的规定时刻以前行走到注视区域的行走信息。

著录项

  • 公开/公告号CN104718507B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-03-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 松下知识产权经营株式会社;

    申请/专利号CN201380053609.9

  • 申请日2013-10-30

  • 分类号G05D1/02(20060101);B25J5/00(20060101);

  • 代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人李国华

  • 地址 日本国大阪府

  • 入库时间 2022-08-23 09:54:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-03-29

    授权

    授权

  • 2015-10-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20131030

    实质审查的生效

  • 2015-06-17

    公开

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