基于激光陀螺捷联惯导的三轴转台轴线垂直度检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光陀螺捷联惯导的三轴转台轴线垂直度检测方法，包括激光陀螺捷联惯导、三轴转台、三轴转台姿态采集系统、惯导输出姿态采集系统和数据处理计算机，所述激光陀螺捷联惯导固定安装到被检三轴转台的台面上，通过采集三轴转台自身角姿态输出和激光陀螺捷联惯导的姿态测量信息，利用固联刚体旋转矢量增量不受测量点影响的原理完成三轴转台轴线垂直度的检测。本发明具有可检测三轴转台任意两轴系的轴线垂直度、检测精度高、系统组成操作简单、适用范围广等优点。